Caycedo s’est inspiré de différents courants tels que le bouddhisme zen, les techniques de relaxation, l’hypnose,  la psychologie occidentale (Jacobson, Schultz) et les courants philosophiques (  Husserl, Heiddeger, Tao, Socrate…). Il en a simplifié les concepts , les a dépouillé de leurs connotations religieuses et mystiques et a  créé une méthode adaptée aux occidentaux , qui favorise la concentration, la perception du corps , la gestion des émotions et le renforcement de l’image de Soi .

Entre 1970 et 1980, la Sophrologie s’est développée et se mondialisée pour aujourd’hui s’étendre dans des champs d’application divers tels que le domaine médical, le sport et la pédagogie.